La CNUED, encore appelée premier sommet de la Terre, a eu lieu en juin 1992 à Rio (Brésil). Il s'est tenu vingt ans après la conférence de Stockholm, la première consacrée aux questions d'environnement.
Le deuxième a eu lieu à New York City (Etats-Unis) en octobre 1997.
Le troisième s'est tenu à Johannesburg (Afrique du Sud) en 2002.

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